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FEMでCFD!自作の三次元並列有限要素法モノリシック流体構造連成解析コードを趣味で開発しています(MFEM or PETScをベースに)。DG-SEM(不連続ガラーキンスペクトル要素法)、Space-Time法等、有限要素法(Finite Element Method)関連手法に興味あり。電機メーカー研究員。

Joined December 2022
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everyone looks at topology optimized spacecraft hardware and assumes it has to be 3d printed Well turns out when nasa goddard tested both on the same exoplanet telescope bracket CNC machining beat metal 3d printing on cost, speed, and ultimate strength ryan mcclelland fed the solver the exact geometry of a 1/8 inch milling cutter alongside the bolt pattern, 10g shock loads, and red keep-out zones for bolt installation the algorithm evolved 31 candidates in an hour, removing every low-stress voxel only from directions a milling tool could actually reach the result vs the 3d printed version: -> automated CNC (6061-T651 billet): $1,000, in hand in 3 days 147 Hz stiffness, 14.8 MPa max stress -> laser powder bed 3d print (AlSi10Mg): $2,000, took 3 weeks, required support removal and heat treat, and broke earlier in destructive load testing than the billet CNC part the wild part isn't just that the organic bracket was 3x stiffer per kilogram and had 7x lower stress than what two senior engineers spent two days drawing in CAD it's that modern 5-axis mills can carve alien bone geometry out of solid aluminum faster and cheaper than a printer can sinter it you stop drawing the part and start engineering the constraints
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Join our webinar, “AI-Assisted Optimization with Coreform IGA for Abaqus,” for a demonstration using a nonlinear engineering problem in Dassault Systèmes’ Isight optimization platform. October 22nd 9am Mountain bit.ly/4hVbi5C #Abaqus #Isight #IsogeometricAnalysis
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フィレットの処理について、OpenCASCADEとUSD-BRepを比較。 フィレットが穴の縁に接する場合は両者で失敗。 重なる場合は、USD-BRepは失敗するが、OpenCASCADEは成功する(添付図)。
今話題のNVIDIAのOSS NURBSカーネルUSD-BRepを使ってみた。 STEP書き出しはOpenCASCADE経由。 なお、フィレットが穴の縁に接するか重なると失敗する。 github.com/NVIDIA-Omniverse/…
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NVIDIAのCADカーネル、SMLibがApache 2.0ライセンスとして公開。新しいCADの開発がますます進みそう。 NVIDIAとしてはOmniverseやOpenUSDによるSimReadyなエコシステム拡大を狙ってんじゃないだろうか?
Big news for CAD: SMLIB, NVIDIA's NURBS based kernel is finally open source today 🍻🎉 We have been working with SMLIB and its dev team for more than 20 years. It enables all our products: classcad.ch headless CAD, GUI, AI/MCP, PDM, etc github.com/NVIDIA-Omniverse/…
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今話題のNVIDIAのOSS NURBSカーネルUSD-BRepを使ってみた。 STEP書き出しはOpenCASCADE経由。 なお、フィレットが穴の縁に接するか重なると失敗する。 github.com/NVIDIA-Omniverse/…
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マルチボディ系運動方程式と連立させるジョイント拘束Φ(q)=0のため、全体はindex-3の微分代数方程式となる。ここでは拘束をindex-3のまま解き、条件数の悪化はスケーリングで対処する。 この判断は、ドリフト制御の調整パラメータを系から排除することと引き換えに、条件数の悪化を受け入れる。
配位空間はLie群により記述する。ロボットなどで使われる同次変換行列Hの集合を特殊Euclid群SE(3)と書く。Newton法も時間積分も「現在値+増分」の加算で動作するが、SE(3)はベクトル空間ではなく加算できない。そこで、Hの時間微分に基づき並進速度uと角速度ωを合わせた6次元ベクトルを基礎にする。
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配位空間はLie群により記述する。ロボットなどで使われる同次変換行列Hの集合を特殊Euclid群SE(3)と書く。Newton法も時間積分も「現在値+増分」の加算で動作するが、SE(3)はベクトル空間ではなく加算できない。そこで、Hの時間微分に基づき並進速度uと角速度ωを合わせた6次元ベクトルを基礎にする。
柔軟マルチボディダイナミクスソルバーの現代的な構成を検討している
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国際宇宙ステーション(ISS)で撮影された、水と油が微小重力下でどう交わるかを調べた実験。 地上では油が水の上に浮かぶけど、無重力では液滴状でくっつくみたい。 宇宙の物理学を知れる興味深い実験。
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柔軟マルチボディダイナミクスソルバーの現代的な構成を検討している
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Vast.aiというのが趣味レーションでは良いかも。マーケットプレイス方式で個人や法人が空いているGPUを貸し出すというサービス。信頼性は劣るが安い価格から選択できる。
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5090はECCメモリでないことが欠点。乱流統計量を取るような計算ではビット反転が無視できなくなるとのこと。この用途ではA100、H100のほうが優れる。
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GPUが使えるAWS以外の商用クラウドを調べ始めた
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5090は燃えるのが心配
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少し光明が見えてきた。帯域律速となる場合(非圧縮、陰解法、モノリシックFSI等)は、GeForce5090でもH100の半分くらいあるので、普通にFP64で回せば良い。 陽解法 圧縮性LES/DNS、DG-SEMなどはFP32で行ける。 これで1億自由度が行けるかも! 不得意なのはFP64 × 演算律速で、CAA 直接音響など。
比較的安価なGeForceなどが有効活用できる尾崎スキームII、GEMMul8には期待していたけど、CFDのホットスポットである、メモリ律速となる疎行列計算には効果はないらしい。終わった…。 (問題によってはFP32が適するものもあるが)
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比較的安価なGeForceなどが有効活用できる尾崎スキームII、GEMMul8には期待していたけど、CFDのホットスポットである、メモリ律速となる疎行列計算には効果はないらしい。終わった…。 (問題によってはFP32が適するものもあるが)
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任意形状の全自動ヘキサ分割は計算幾何学で有名な未解決問題だが、AIで解けないものか
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