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toio™開発者|Roboticist at SIE/Sony/CoderDojo武蔵小杉/8pino/Jazz/Trb|Vitro/品モノラボ/佐世保高専/筑波大/Stanford/魔改造の夜|Loves Toy&LEGO&DIY|Posts are not related to the company.

Musashikosugi or Shinagawa
Joined August 2009
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体験型作品を作って展示する方々、向け。 展示の際に気をつけるチェック項目を、簡易に自分のチェックリストを作れるサイトを作りました。 作品展示するひと、展示時の参考にしてください。 体験型作品展示のリスクマネジメント安全管理チェックリスト futurecrafts.kmd.keio.ac.jp/…
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そんなバカなと思ったけど本当にモーター1個でドローンが実現できてて感動した。個人的にはテスラの車が空飛ぶよりイノベーション。あえてフラフラにしたプロペラと、超高速でプロペラを加減速させる制御がキモ。動画では実験の苦労も克明に記録されててわかりやすいです。 fabscene.com/new/make/single… 動画 youtu.be/Ndftcft6XhU?si=-skr… 本質的には自由度の考え方をモーター単位ではなくコイルとか角度単位に分解して制御しているのがある種のイノベーションのコア。時間分解能がやや過剰に高ければ非線形現象も自由度に転換できる。人間の身体性やフィジカルAIが人智を超えているのもこういうところにあるんだと思う。
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p5.js Relayという生成AIで作ったコードを簡単にコピペできるブラウザ拡張機能がChromeウェブストアに掲載されました。Claude / ChatGPT / Gemini で生成したコードを p5.js Web Editor 等へ簡単に転送できます。 chromewebstore.google.com/de… GitHub github.com/akichika/p5js-rel… note記事 note.com/akichika/n/n832d691… Qiita記事 qiita.com/akichika/items/827…
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【p5.jsコピペ専用ブラウザ機能拡張】Claude / ChatGPT / Gemini で生成されたコードを p5.js Web Editor 等へコピペするのが面倒なので、ワンクリックで転送するChrome拡張機能を作りました。バイブコーディングなどの用途にどうぞ。toioなど外部デバイスを動かすコードを扱う場合に特に便利だと思います。 github.com/akichika/p5js-rel… インストールが少し面倒なので、現在ChromeとEdgeの拡張機能のストア掲載申請中です。申請が通れば簡単に使えるようになると思いますが、数週間かかるそうなのでとりあえず先に放流します。 note記事 note.com/akichika/n/n832d691… Qiita記事 qiita.com/akichika/items/827…
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趣味のロボット開発で必要だったので、2D・ARマーカーを生成・確認できるツールを作りました。akichika.github.io/2DMarkerT… 生成のみ・確認のみのツールはありますが、個人的に必要な機能が足りなかったので自作してみました。ArUcoマーカー、AprilTagなどに加え、QRコードの生成・認識もできます。ニッチですが、よければ使ってみてください。 note記事 note.com/akichika/n/na5395ac… Qiita記事(技術寄り) qiita.com/akichika/items/aa2…
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#AWSSummit に行ってきました。 そしてAWS Builder’s Fairというエリアでtoioを使ったPhysical AI (VLA)のライブデモが!実際はLLMを活用した簡易実装とのことでしたが、むしろやっている事が分かりやすく、学校とか研修などでの教材としても使えそうで、コンパクトかつ直感的な素晴らしいデモでした。 お会いした作者の井上さんが詳細記事も書かれています。 aws.amazon.com/jp/builders-f… #toio #PhysicalAI
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もの作りを通じて交流し楽しむ「Hamamatsu Micro Maker Faire 2026」に出展します📢 5月に発売したばかりの #トイオプレイグラウンド コマンドを体験いただけます。 楽しみながら「何を作ろう?」のワクワク感を体感しましょう! makezine.jp/event/makerfaire… #toio #HamamatsuMMF2026 #静岡県浜松市
2026年7月4日(土)に「Hamamatsu Micro Maker Faire 2026」を開催します! 出展者募集は4月27日(月)から開始の予定です。#HamamatsuMMF2026 makezine.jp/event/makerfaire…
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【自作書画カメラアプリを公開】 ワークショップなどで手元を映すために「書画カメラ」を使いたい場面がありいろいろ試したのですが、思う機能が盛り込まれたものがなかったのでClaudeCodeで自作しました。 インストールもできるWebアプリなのでよければ使ってみてください。 note.com/akichika/n/n3ef6e41… ・書画カメラDocCam akichika.github.io/doc-cam/ もう少し技術解説入りのQiita記事↓ qiita.com/akichika/items/1f3…
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toioTacticalField Phase 4です。 昨日まで1駒だった机上に、トランスポーター / スカウト / ビルダー の3役がそろいました。 最後は戦域コンバートからゴールまで確認します。 #toio #Unity #VTuber youtube.com/shorts/HNd_-RrPJ…
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toioから新しく コマンドが登場! プログラムしたものが どう動くかによって ああーー😱 何度も何度も試行錯誤できて できたときの 🙌やったー感は 半端ない
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/ #コエテコEXPO にて講演決定📢 \ 全国のプログラミング教室・教育現場に携わる皆様へ 「トイオ・プレイグラウンド コマンド」の概要や効果的な活用方法、実際に授業に使っていただいた先生・生徒さんの声などをご紹介予定です! オンライン参加は無料です✨ ai-expo.coeteco.jp/seminar/2… #toio
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#toio ですね!!!
高崎で開催中の人工知能学会(JSAI2026)に産総研で企業?展示ブースに出展中。今日はマルチエージェントロボットのデモをしています。強化学習でぶつからずに移動しています。是非お越しください。
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スタックチャン用に小さなメカナムホイールがほしかったのですがどこにも売っていなかったので作りました! 直径30mmです。試行錯誤が必要でけっこう手間と時間がかかりました。でもおおよそ様子がわかったので、もっとちいさなものも作ってみようと思います(^_^) #StackChan #メカナムホイール #toio
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toioメカナムホイールに目標地点へ移動するロジックを入れたのでスタックチャンはtoioマット上の好きなところへ自分で移動できるようになりました! ジオラマを作ればスタックチャンの「はじめてのおつかい」ができそうです(^_^) #StackChan #toio
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#xmod も展示されている! #m5stack #toio #xdiversicy @xdiversity_org 東大先端研オープンキャンパス 菅野研究室
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