「3Dプリンターと電子回路で”あったらいいな”を形にする」というコンセプトでものづくりの仕事をしています。 初心者向けのRaspberry Pi Pico入門を個人サイトで少しずつ執筆しています。
日本 大阪
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【出展者募集を開始しました】
#つくろか！４の出展者募集を開始しました。
出展されたい方は、以下のフォームから登録をお願いします。
docs.google.com/forms/d/e/1F…
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When I created Raspbian for the Raspberry Pi, I was excited to help bring low-cost compute into the hands of a next generation of tinkerers and programmers.
However, I now despair that a Raspberry Pi can cost upwards of $300 because AI shortages are making personal computing unaffordable. Furthermore, bright young people are being discouraged from learning programming because they are being told it is now a commodity skill that AI will do.
I have to ask myself what it was all for. Is this the future we were promised? If so, I'm starting to regret my part in it.
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若手の制御屋さんで、PID制御だからといって、PもIもDも全部使おうとする人がいる。でも、Dを切ったほうが良い場面も多いんですよ。
微分は「変化の速さ」に反応する。そして測定ノイズも変化が速い。なので、生の微分を入れると高周波ノイズまで増幅して操作量を無駄に暴れさせちゃう。
もちろん実際のPIDでは微分にフィルタを入れるけど、それでもPIだけで十分なプロセスにDを足すと、ノイズ感度を増やす割に得るものが少ないです。
だから流量制御などはPIが多いです。
Dが効きやすいのは、変化率から局所的に先を読み、位相を進めて減衰を稼ぐ場面です。複数の遅れが重なってオーバーシュートしやすい系、たとえば温度制御などではDが効くことがあります。
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装置の安全設計をするとき、自分の母親がその装置の前でパートで働いてる姿をイメージします。
あーここ触ったらケガするなーとか、このタイミングでここに手を入れられると挟まれるなーとか、親身に考えられるようになります。
これきれいごとじゃなく、結構効果があって
安全のこと忘れて運用の話しかしない人が客先の担当者だと、正直「まあいっかー」って思考になりがち。
でも装置の前に立ってるのが自分の母親だとイメージすると、設計にはすごく優しくなれるし、
相手のおかしな要求には本気で厳しくなれます。
反発心が出てしまいがちな装置屋さん、
この技使ってみてください。
頭の切り替えだけなんですが、私的には効果があります笑
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違うと思うね。順番が逆。3→2→1の順が学びやすい。
I2Cは、信号線が2本しかないから簡単と思ったら大間違いで、2本しかないから言う事を聞かない現象に頭を悩ませることが多い。
欲を言うならSPI、I2Cのマスターを学んだあとにSLAVEを学ぶことを忘れずに。
if you’re getting into embedded systems,
learn these protocols in this order:
1. i2c
two wires. many devices.
perfect for sensors, displays, rtc modules, eeproms
master/slave architecture
simple to wire, easy to prototype
this is where most beginners should start.
2. spi
much faster than i2c
separate lines for data in, data out, clock, and chip select
ideal for displays, sd cards, high-speed sensors
more wires, much higher performance
when speed matters, spi wins.
3. uart
point-to-point communication
tx + rx
no clock line
used for debugging, gps, bluetooth modules, microcontroller communication
if you’ve ever opened a serial monitor,
you’ve already used uart.
learn them in this order:
i2c → understand device communication
spi → understand high-speed peripherals
uart → understand serial communication and debugging
these three protocols are everywhere.
master them once,
and you’ll find them in almost every embedded system you build.
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あのあの、NANDだけで作ったCPUで自作CPU縛りオセロAI大会の初代優勝者？になりました！！やったぜ！！！！！！！！
NANDがあれば何でもできるはマジです
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過去ポストの通り、僕はかなり医療訴訟に寛容な立場
にも関わらず、長野の小児心臓外科の訴訟に関しては、法クラと妙に意見が対立する
不思議だったけど、分かった
彼らは小児心臓外科という分野を全く理解していない
医療過誤の法的な基準は「教科書レベルの禁忌」
だからこの訴訟に合理性があると思っている弁護士は、レジェンドの行った「1歳先天性心疾患の手術」に、教科書と見比べて「ミス」を発見できると信じている
あるいは全く準備せずに手術をして、容易に防げる見逃しをした可能性が十分あると思っているのだ
現場の医師と子供達がどれだけ再現性のない、一か八かの賭けをしているか知らないのだろう
他に道が幾らでもある中で、待遇が悪く、ひたすらに過酷な仕事を続けている人がどんなキャラクターか想像出来ないのだ
ただの医者ではなく、外科でもなく、心臓外科でさえない。小児心臓外科の大家という存在へのリスペクトを「単なる権威への盲信」と捉える歪み
どう考えてもカッコいい小児心臓外科医が、全国に130人しかいないという意味を考えて欲しい
医者にとって、この訴訟はオリンピックで転んだスケート選手に「失敗したのはお前の真剣さが足りなかった。罰金を払え」と言ってるような感覚になる
そんな訳がない
それくらい「小児心臓外科手術の注意義務違反」というのは荒唐無稽
遺族は仕方ないが、この訴訟の背中を押した弁護士は反省するべき
言っちゃ悪いが、美容外科医の医療ミスとはステージが違う
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Just for a 40 kv shock and survived
I am invincible
On a serious note:
DO NOT TRUST HV CAPACITORS EVER
What happened:
It happened when opening a package from customs
Ordered hv capacitors from america that went through ZOLL
They x-ray packages there and my capacitors got charged by the energy transmitted via the Roentgen of the X-ray machine
So when unpacking it a week later I got a massive shock from the energy stored inside the package
I was wearing hv gloves and it still got me
Readers added context they thought people might want to know
The shock from the HV capacitors was not caused by customs X-ray scanners, as they do not charge electronics. Residual charge can occur due to dielectric absorption, where capacitors regain voltage after discharge.
electrocube.com/pages/capacito…
computerhope.com/issues/ch00102…
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設備の安全停止をPLCのソフトで止めようとする人が多過ぎる。
『安全ドアが開いた → PLCからサーボ停止』
これ、現場でよく見掛けるが全然「安全」になっていないんだけど…
問題は「ソフトがダメ」ではなく、「非認証のロジックに“安全”を依存させている」こと。ISO 13849-1を読めば答えは明確で、「単一故障で安全機能を喪失しない」ようにしなきゃ。
通常のPLCって
・CPU暴走
・メモリ化け
・I/O回路の固着
・プログラムバグ
が起こりうるわけで。
特に最後の「プログラムバグ」は、たとえどんなベテランエンジニアであっても、人依存で停止させる装置は怖くてよう触らんわ…
「最低でもカテゴリ3にすべき」と言うつもりはない。本来はリスクアセスメントで必要なPLを決定し、それに見合うカテゴリを選定する必要があるので。
ただ、実際のFA設備では、多くがカテゴリ3になるんじゃないかな。
PLCで停止させる人は「安全」を雰囲気で作っている人なんだな。「PLCで止める」と「安全が保証されている」とでは全く別物なんだよ。
