Software Engineer (自動運転 https://xitter.gq/t.co/GyC8l23LJK, Backend, Kotlin/Java) 🚙💨 ロードスター(ND5RC MT❌️❌️❌️), BMW M5(E60)
Ichikawa-shi, Chiba
Joined January 2008
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テスラの Cybercab 比べて、Waymo の自動運転がセンサーだらけで X ではバカにされている。ただ、法規制やガイドライン・ISO などを読み込んでいくと、自然とこうなってしまうので、Waymo のやり方が古いとか時代遅れとかでは全くないと思っている。
じゃあ Cybercab は、なぜあの形でサービスインできているのか？
それは、US だからというのと、ある意味安全を軽視してると言ってもいい作りになっているのではないか。そこに自信があるんだろうけど。
ちなみに日本や EU では、あのままでは難しいと思う。謎。
なんか、X で IMU 周りが盛り上がっていますが、弊社では自己位置推定まわり、どんな IMU が良いのか、あるいは IMU の限界を認めて他の手法を〜みたいなことをやってくれるエンジニアを積極的に募集中です。色々買って作って実験できるよ。
Hirotaka Kawata retweeted
いやだからあっちのマルチIMUは諦めてこっち(murataのSCH16T)で作ろうよ。
murataのIMU、SCH16Tの公開されている基盤データとArduinoライブラリを使って動作を確認しました。
Arduinoライブラリgithub.com/HTY2003/smplboard…
センサー用基盤データ github.com/Kev1n8088/SCH16TB…
※リンクが逆になってました。
Hirotaka Kawata retweeted
本日開催です🎉
談義枠も含め内容が全部出揃いましたので、ぜひチェックしてみてください！
当日のお申込みも大歓迎です🙌
Kotlin愛好会vol.66×Kotlin Fest@LINE Digital Frontier love-kotlin.connpass.com/eve… #love_kotlin #KotlinFest
Waymo がトヨタでロボタクシーやるっぽいんだが、これ冗長化された L4 対応車両なのかな？今から作るということの表明？
我々も、こういう車両が手に入るような会社になりたいね。
Today, we’re announcing the next phase of our autonomous driving collaboration with @ToyotaMotorCorp to scale a fleet of bZ4X autonomous vehicles in Japan, beginning with testing and validation in 2027.
Read more about our partnership here: waymo.com/blog/2026/10/toyot…
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本日、@ToyotaMotorCorpとの自動運転分野における協業を新たな段階へと進めることを発表します。2027年に開始する試験および検証を皮切りに、日本国内で「bZ4X」の自動運転フリートの拡大を進めてまいります。
パートナーシップの詳細はこちらをご覧ください：
waymo.com/blog/2026/10/toyot…
今年の @kotlin_fest のスタッフとして、サイト作成のお手伝いをさせていただき、Kotlin で作り直したので、その話をします。
🎉Kotlin Fest 2026コラボ企画 その2『Kotlin Fest 2026 サイトの裏側と機能紹介』
Kotlin Fest 2026公式サイトの裏側や機能について、運営メンバーの @hktechno さんから紹介していただきます！
お申込みはこちら
love-kotlin.connpass.com/eve…
談義枠もまだ1枠あります！
#love_kotlin #KotlinFest
Kotlin愛好会vol.66×Kotlin Fest@LINE Digital Frontier に参加を申し込みました！ love-kotlin.connpass.com/eve… #love_kotlin
GNSS の位置解が 20Hz とか 50Hz とか、最近は早く出せるのも多くなってきたけど、出力頻度を性能として戦うなら、IMU を積んだモデルだと合成解 100Hz とか出せますよ。精度も良くなるはず。
弊社なら、まだ純粋なソフトウェアエンジニアでも、自動車関連や自動運転に関わる事ができる貴重な体験が得られます！気軽に遊びにきてね。
newmo Autonomy Open Garage (自動運転開発室meet up) Vol.2 newmo-tech.connpass.com/even…
