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生物に近づく機械、やわらかいロボット、フィジカルとディジタルを行き来する学際的研究。 テーマ: Robot and the Elastic Mind. つぶやきは、ロボット、アート、消火栓(https://xitter.gq/t.co/W5F5a6HWnq)、ネコ、など。

Joined February 2010
『やわらかいロボット』の見本が届いた!ソフトロボティクスの現状が概観できるほか、柔軟材料や筋骨格ロボット、生き物の話もたくさん入ってます。 amazon.co.jp/dp/4760893938/r…
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論文も、学会発表も、何も知らない読者・聴衆にイチからわかるようになめらかに説明して、アイディアはシンプルに力強く、主張もシンプルにオチを効かせて、と信じて実践してきた。 が、それは人間と人間の間の情報伝達チャンネルが貧弱で、かつ人間の情報処理能力と理解力が乏しいせいなのでは。
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そういう説明可能性の枠の外にある黙考が、実のところ研究の源そのものであることは、研究者ならわかるのでは。
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小さい人とプールに行って、水中で泡の波動拳打つ練習した。
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「ゴールドラッシュではシャベルを売るやつが儲ける」という寓話がある。たくさんのスタートアップが作ってるヒューマノイドロボットはゴールドそのものではないから、シャベルなんだろう。金を掘り当てるのは誰なんだ?
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ロボットが金を掘るシャベル(道具)だとしても、ロボットは自律で動くからなあ… 魔法使いのホウキが近いか? ヘンな形のホウキを作りたいものだ。
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ひさしぶりに百合根を食べた。ホクホク。
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ラフテー煮たときのラードでブロッコリー焼いたらおいしかった
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1986年(昭和61年)『ハンズ現象』という東急ハンズの研究本が出ていたことを知る。 渋谷店フロア構成の変遷、ハンズ人間図鑑、ハンズもどき店、など
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(恐らくアクセス過多で)神戸に大量の棘が発生しており、ビジュアルがSFすぎて興奮してる
地図情報から漫画背景を作成できるツールを作成しました。地名や座標を入力すれば地球のどこでも再現可能です。無料で使えるので、ぜひ使ってみてください! tools.oyasumi-gamedev.com/ro…
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ポジティブな査読コメントを励みに、ネガティブな査読コメントに対応
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ステーキの表面はガリっと焼きたいものだな。それが難しい。
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Stringman、天井四隅にワイヤ装置をつけると、部屋中のものがロボットグリッパでつかめる。車輪移動ロボットアームとはちがうシンプルなアプローチでいいね。 思いつく欠点は、SCARA的動作だから、棚の奥に横から腕を突っ込むことができないところか。
A robot that picks up scattered items has been created in the US Stringman is attached to the ceiling by cables and can move around the entire room. It recognizes objects on the floor, picks them up and puts them in predetermined places. If the robot needs help, it can be controlled manually with a gamepad. The device is already on sale for around $965.
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休日らしく、牛スネ肉の赤ワイン煮を作った。
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映画『バックルームズ』おもしろかった。 まず超自然的な巨大建築空間というだけで最高で、扉を見つけちゃうっていうワクワク感も楽しい。正体不明のモンスターがいました、わー、きゃー、で終わってないのもよいところ。
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映画をみるときはその物語に没頭したいので、出演してる役者が普段着で出てきて見どころをしゃべるのは最悪なプロモーションだと思ってる。
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逆に、怖すぎる映画つらすぎる映画で、その物語を認めたくない(嘘にしたい)ときにはメイキングとか出演者インタビューを見ると、茶番化できる。
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荻さんの「科研費学術地図」の球面版ができたそうです。 rma-lab.github.io/kaken-atla… こちらの方が、右図のように研究のない広大な「南半球」が存在することや、左図のように半島になった言語学領域(根本に近い所は言語教育学)があることなど、各分野について情報量が多い気がしました。
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科研費に応募しようとすると8月も意外と時間がないものですね。研究計画の詳細を詰めていると、書いていることが本当にやりたい研究なのかどうかわからなくなってくるが、正気を保つように踏ん張って書く。
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Maker Faire Tokyo 2026行ってきた。 思うだけでなく作った人はそれだけでみんなすごい。
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これはけっこうサイエンス。 相互作用のある振動子でライブ会場の同期現象を模擬。蔵本モデル… 天狗工房
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Nerdy Derby(位置エネルギーでレール走るミニカーレース)楽しそうだった
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