Ryuma NIIYAMA （ニウム）

アスリートとロボットのスプリントの違い アスリートは腰の位置を高くする意識を持っているが，ロボットは膝をある程度屈曲させ，腰の位置を一定にするよう制御されているように見える．接地位置はアスリートと同じように重心の下に近い位置につき，ブレーキ成分を小さくしてうまく乗り込みをしているようだ． ロボットの機体では，大きなモータを股関節付近し使用し，膝や足首の質量を小さくしてピッチを上げるためにロボット特有の工夫をしている．一方でアスリートは身体の質量バランスを変えることはなかなか難しいので，股関節の開きを小さくし，接地時間を極限まで小さくしてストライドを保ったままピッチを高める努力をしてきた． ロボットは骨盤部の使い方がとても平面的．一方で上半身や腕の質量を小さくする代わりに，素早く捻ることによって，下半身の角運動量を補完しているように見える．トップスピード時のアスリートの骨盤はこのイメージに近いが，一方アスリートはゴリラのような筋肉で質量をつけ，上半身もある程度平面的にしつつ，腕をコンパクトに素早くふっている． アスリートとロボットは身体に大きな相違点があるが，考え方や戦略に関しては大きな共通点があると感じた． ウサインボルト 100m 9.58秒 40.92歩数 平均ピッチ 4.271歩 平均ストライド　244.4m 優勝したロボット 100m 9.32秒 44歩 平均ピッチ　4.72歩 平均ストライド　227cm ウサインボルト選手の数値は他の選手とも大きく異なるので，参考に桐生選手の数値 100m 9.98秒 47.1歩 平均ピッチは　4.719歩 平均ストライド　212.3cm 意外と近い．スタート時クラウチングスタートをしていないので，その変化やラップは異なりそう． 走り終えた後炎上したロボット．ここに辿り着くまでに何台のロボットが燃えたのだろうか．． 陸上競技の走り方含めスポーツのパフォーマンスの検証にロボットが使用されることの可能性を大いに感じた． 来年はクラウチングスタートが見れるに違いない． アスリートの意見も聞きたい．蘇炳添との共演はあるだろうか？ 来年は見に行きたい．