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@ZuikenCode

高校生 FRCチーム+個人でロボット作ってます ROS2 / React / FRC(programmer) 髭男と呪術廻戦が好き（五条推し） 最近推しの子にハマってる

github.com/zuiken-code
Joined February 2026
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ついに！ついに！ Navigation2で作ったパスに沿って動かせた！ ROS勉強の第一目標達成！！！ cmd_velを直接pwmに流してるので、動きがガタガタしてるけど、ちゃんと動いてくれてて嬉しい！ #ROS
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printpupper.com/ 足の座標の細かな計算と usbのシリアル通信で方向の指定 ができるようになった！ これでデバックがしやすくなるし、今後歩行のプログラムも組みやすくなる
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変なふうに暴走するバグが増えるよりはまぁ
Namihei Adachi (@7oei) profile pictureNamihei Adachi@7oeiSep 26
安全機能を入れれば入れるほどロボットが動かないバグが増える
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Antigravity系がことごとく使えないんだけど vscode拡張機能もIDEもアプリも
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Replying to @printpupper
@printpupper 作ってみた！ とりあえずサーボとベアリングだけ買って一足テスト 意外と家にM3系のネジがなくて代用とか一部はしょってるけど、いい感じに動いてる！ 印刷部品や組み立ても、説明がめちゃくちゃしっかりしてて初めての4足ロボだけど作りやすかった！
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ソフトウェアと回路は自前のarduinoです
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よく見るサーボ購入 なんか一つだけ袋違うんだけど()
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分解して、通電とか電圧調べて なんか壊れてるわけなくねて思ったので動かしたら動いたんだけどw もしかしてこのLiDAR自己再生能力ある？w
zuiken-code (@ZuikenCode) profile picturezuiken-code@ZuikenCodeSep 21
LiDARの変換基盤のDataとPowerを逆に繋いで放置してしまった。熱くなったので冷まして再接続したけど、繋がってもすぐover-currentになって切断→再接続のループに入るし、 回転してる感じないから死亡確定かな お小遣いためて買っただけあってショックすぎる でも、こればっかりは自己責任だよな
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リベンジしたいけど金がねぇ
zuiken-code (@ZuikenCode) profile picturezuiken-code@ZuikenCodeSep 21
LiDARの変換基盤のDataとPowerを逆に繋いで放置してしまった。熱くなったので冷まして再接続したけど、繋がってもすぐover-currentになって切断→再接続のループに入るし、 回転してる感じないから死亡確定かな お小遣いためて買っただけあってショックすぎる でも、こればっかりは自己責任だよな
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LiDARの変換基盤のDataとPowerを逆に繋いで放置してしまった。熱くなったので冷まして再接続したけど、繋がってもすぐover-currentになって切断→再接続のループに入るし、 回転してる感じないから死亡確定かな お小遣いためて買っただけあってショックすぎる でも、こればっかりは自己責任だよな
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え、そんなあっさり逝くか？ 自前の配線じゃなくて公式のだぞ 現実逃避してもしゃあないよな
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悲しすぎ
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えぇこうはならないでしょ普通
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とりあえず安定的な5v電源の確保に成功(？)
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こいつの開発の流れでUDPの通信をライブラリとして実装してpipで入れたんだけど、おかげでPythonのライブラリに対する理解が深まった！
zuiken-code (@ZuikenCode) profile picturezuiken-code@ZuikenCodeSep 18
文化祭で使用したROS2コードを公開しました！ 初めてROS2を使って本番の開発したけど、しっかりコードを役割ごとに分かれるから最後の調節とか追い込みがやりやすかった github.com/zuiken-code/ichos…
GitHub - zuiken-code/ichosai_2026_trolley: 文化祭で動かすトロッコのメイン制御をするROS2のコードです

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文化祭で動かすトロッコのメイン制御をするROS2のコードです. Contribute to zuiken-code/ichosai_2026_trolley development by creating an account on GitHub.

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文化祭で使用したROS2コードを公開しました！ 初めてROS2を使って本番の開発したけど、しっかりコードを役割ごとに分かれるから最後の調節とか追い込みがやりやすかった github.com/zuiken-code/ichos…
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文化祭終了ーーーーー 回路もギアボックスも全く壊れずに、少しも営業停止することなく運営できました！ 去年2回ギアボックス壊れてるのにPLA-CFにしたおかげで2倍の人来たのに全く壊れなかった！ CFすげぇ
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文化祭1日目終了！ これまでで一番たくさんの人が来てくれた！ 回路もプログラムもギリギリだったけどちゃんと動いて、かついろんな人に楽しんでもらえて本当に頑張ってよかった！！！
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想定外の人に体験してもらって嬉しい反面ハード側のダメージが溜まってて明日壊れないかすごく心配、、、 家着いたら変えのギア作ったりなるべく対策する 少しでもたくさん動かすぞ
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去年の文化祭では2日間でギアが2回かけて動かなくなってて、 去年の文化祭2日間の倍くらいの人が今日一日で来たのに一回もギアかけなかった！ PLA-CFすごい
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XHがお亡くなり
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全ロボコニスト+電気系の人にタコ殴りにされても文句言えない配線してる
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