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ロボットエンジニア。飲んだコーヒーの記録アカウント → @CoffeeRobotics

Joined May 2018
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#自動運転AIチャレンジ 2026 にて OSS 貢献賞を受賞しました。2024年にチームで開発・公開したMPCのコードが 2026 年大会の標準機能に採用され、出場者の皆様にご活用いただいた点が評価されました。
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ちょいサポートとして標津を訪問。試せる大地で試し試されました。また行きたい。 #北海道フィールドロボティクスチャレンジ
1550kmの距離を超えて喜びを共有できました。ありがとうございました!感動できる!! #北海道フィールドロボティクスチャレンジ
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きた
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レトロフォーミュラできたー!
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たった今、@Kickstarter_JP で Meet Beni, Your First All-Terrain Camera Robot のバッカーになりました kickstarter.com/projects/mon…
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ライト印刷した。メンダコとトリケラトプス。 printables.com/model/333540-… printables.com/model/1097323…
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A2RLの取り組みをご紹介してきました!多くの方に興味を持っていただき幸いです。ぜひ自動運転AIチャレンジに参加し、自分の書いたコードでロボットや車が動く面白さに触れてください!
🏁【関連する大会の紹介】 ロボット屋が見た自動運転レース世界 -自動運転AIチャレンジとA2RLの現場から プレセッションのラストを飾るのは、GMO Various Roboticsの加藤健太氏! 本チャレンジと、世界最高峰の自律走行レース「A2RL」の2つの現場を経験した視点から、実世界でレーシングカーを自律走行させる難しさや面白さ、チームで挑む価値をリアルに共有します。これから挑戦する方へのエールが詰まった必聴セッションです! 講演後は、そのまま会場で【軽食付きの交流会(ネットワーキング)】を開催! 🎉 ⚠️ 参加登録締め切りは【明日6月11日12:00】まで!お急ぎください! ▼ 滑り込み大歓迎!今すぐお申し込みを jsae.or.jp/enquete/pre-sessi… #自動運転AIチャレンジ
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ICRA 2026 併催のコンペである The BARN Challenge にてシミュ予選を通過し、ウィーンでの本戦に招待されました。狭く入り組んだ環境を事前地図なしでいかに早く通り抜かるか、という Navigation の競技です。頑張ります! ※画像は競技HPより引用
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本番前日に実機 (Clearpath Jackal) が渡されるので、そもそも動くかが不安でしかない。
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Pull Shark x4 取得してた
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Nape pro 欲しい
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OpenCV でコストマップを実装。アルゴリズムを実装しながら学ぶとき、シミュレーション環境の整備の方が時間かかりがち。
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自動運転AIチャレンジ2024にてチャレンジクラス最優秀賞で表彰いただきました。大会最速タイムで日本自動車工業会会長賞も頂戴しました。レーシングカートの制御は非常にエキサイティングです。また、互いに学び合う文化もがあるのも素晴らしい。ありがとうございました!jsae.or.jp/press/detail/2452…
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ドロネー図とボロノイ図を実装してみた。github.com/KentaKato/Delauna…
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重心ボロノイ図。手順はボロノイ図作成→母点を重心に移動→ボロノイ図作成→…を繰り返すだけ。Lloyd methodと呼ばれるらしい。
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自動運転AIチャレンジ2024に友人とチーム Roborovsky として出場し、予選1位とコミュニティ貢献賞で表彰いただきました!決勝も楽しみます! jsae.or.jp/jaaic/2024ver/res… #自動運転AIチャレンジ
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簡潔かつ幅広くまとめてあってとてもよい。どんな機能があって、それがどう嬉しいのかをざっと眺めるのに適している印象。
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とりあえず遊びで触ってみる。Ubuntu 24.04 だから externally-managed-environment 関連のエラーで少し詰まった。 #自動運転AIチャレンジ
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GPUの描画あり版も動いた
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