高専ロボコン('22 - '26)・AtCoder(A💧H💧)・木更津→一橋SDS編入(予定)
NIT,Kisarazu College
Joined December 2021
- Tweets4.4K
- Following1K
- Followers1.2K
- Likes6.8K
kokastar retweeted
まず私が担当したリボルバー型雑巾発射機構です。モーターひとつを正転させるだけで駆動でき、カムとクランクでリボルバー特有の動きを再現しました。
また、装填を容易にするため、銃身を開閉できるギミックもつけました。
実際に雑巾を加速する部分にはローラーを採用しています。
kokastar retweeted
明日の祇園祭にて、今年のロボコンのロボットを実戦形式でお魅せします！！ 企画詳細は以下のとおりです：
G-06「ロボ研最高の瞬間2026」
10/31(土) 11:00〜11:30
更に第3講義室にて全国出場ロボットのきさぺんとキサンタクロースの展示も行います。是非ご観覧ください！
kokastar retweeted
【長期AHC生成AI利用ルール検証コンテスト開催のお知らせ】
今後の長期AHCにおける生成AI利用ルール案を検証するため、unratedの試験コンテストを開催します。
開催日時： 2026/10/15（木）19:00 ～ 10/18（日）19:00（JST）
AHC GenAI Rules Trial Contest 2026
atcoder.jp/contests/ahc_gena…
kokastar retweeted
高専ロボコン2026 関東甲信越地区大会の応援ありがとうございました。
A,B両チームともに予選敗退となり、3年連続の全国出場とはなりませんでしたが、BチームがDENSO様より特別賞を頂くことができました。
今年の反省を生かして、また来年全力で頑張ります。これからも応援よろしくお願いします。
kokastar retweeted
色付きローガー、cubeide無しstm32開発環境、CAN上protocol buffer
など主にインフラ関係を担当しました
担当者
リーダー・発射機構 @Nan_Gaoshan
全体設計・足まわり @ksrzden
装填機構 @ShirokoN_nitkc
バケツ Twitterなし
回路(メイン) Twitterなし
回路(MD基板) @SxriYfZzWA28615
制御(全体・射出) @kokastar_dev
制御(装填) @m515d327f
制御(その他) @ren8peter @meron_dev
装飾 Twitterなし
kokastar retweeted
今年度も、ジー・オー・ピー株式会社様から台車を貸していただいています！
壁を外して使用する場合に、このようにベルトで固定することもできる、非常に便利な台車です。地区大会では荷物の輸送だけでなく、ロボットの台車としても使用します。ありがとうございます！
kokastar retweeted
日本圧着端子製造株式会社様に、圧着講習会を開催していただきました。
圧着に関する事項に加え、コネクタに関する相談にも乗っていただくなど、端子やコネクタについて幅広く教えていただきました。
今回学んだ知識を活かし、安定した回路を支える配線を作成していきます。ありがとうございました！
